莫斯科中央武装力量博物馆展出的 BRDM-2（БРДМ-2）。
莫斯科中央武装力量博物馆展出的 BRDM-2（БРДМ-2）。
20 世纪 50 年代，苏联陆军开始列装多种轮式与履带式装甲输送车（如 BTR-40、BTR-152、BTR-50P 及其多种改型），这大大提升了摩托化步兵部队的机动性与防护能力。与此同时，人们也逐渐认识到，有必要研制一种专门用于侦察任务的轮式装甲车辆，以执行侦察、巡逻、战斗警戒等任务。
第一种此类车辆以 GAZ-40P的编号进行研发，由高尔基汽车厂设计试验部门（首席设计师：V.A. 杰德科夫）于 1954 至 1957 年间研制完成。1957 年 11 月，该车正式列装部队，定名为 “装甲侦察巡逻车”（БРДМ，即 BRDM-1）。
BRDM-1 一直生产至 1966 年，同时还作为多种战斗车辆的基础平台使用（如自行反坦克导弹车、指挥车等），并出口至多个苏联友好国家。
展开剩余96%随着 BRDM 的实际使用经验不断积累，加之对火力、机动性、防护能力（包括对大规模杀伤性武器的防护）等方面提出了更高要求，苏军最终认为有必要研制一款新一代同类用途车辆，这也直接促成了后继型号的诞生。
库宾卡“爱国者”公园技术中心展出的 BRDM。
库宾卡“爱国者”公园技术中心展出的 BRDM。
战斗全重：5.5 吨
乘员：5 人
武器：7.62×54 毫米 SGMB 机枪
装甲防护：防弹
装甲厚度：6～13 毫米
汽油发动机功率：90 马力
最高时速：80 公里/小时
水上航速：9 公里/小时
公路续航里程：500 公里
新型车辆的战术技术要求（ТТТ）于 1959 年 2 月获得批准。首辆原型车（工厂代号 GAZ-41）于 1960 年 8 月装配完成，稍后第二辆原型车也投入了试验。
这些车辆采用 承载式密封装甲车体结构；动力传动舱从车体前部移至后部；同时配备了 防核、生化武器装置。作为主武器，车辆装备了 14.5×114 毫米 KPVT 重机枪，安装在车顶的旋转炮塔座上（结构上类似于重型坦克 T-10M所使用的机枪安装方式）。
试验过程中发现了诸多问题，包括：
乘员工作位置的视野未达到要求 人机工程学指标不足 在核、生化武器条件下作战能力受限 车辆横向稳定性不足 样车的技术可靠性低在完成必要的改进后，GAZ-41 于 1962 年 4 月被苏联陆军正式采用。然而，其在高尔基汽车厂的批量生产直到 1964 年底才正式开始。
次年，阿尔扎马斯机械制造厂也加入了生产，该车型正式获得军用编号 BRDM-2。造成已经列装车辆生产延迟的原因包括：武器配置方案长期未定、需要改善视野系统、改进电气设备等。
BRDM-2 在经历少量结构改进后，持续生产直到 1989 年。
BRDM 原型车 GAZ-41
BRDM 原型车 GAZ-41
首辆原型车 GAZ-41的装甲车体颧骨板上安装了观察用的玻璃窗块，与 BRDM-1所使用的类似。底盘结构也与 BRDM-1相同。
¸Ω第二辆原型车的装甲车体结构已经更接近量产型 BRDM-2。
¸Ω第二辆原型车的装甲车体结构已经更接近量产型 BRDM-2。
BRDM-2是一款全装甲、两轴轮式两驱的浮水型车辆，配备前后驱动桥，动力传动舱位于车尾。
车体前部：设有指挥室，包括指挥官（右舷）和驾驶员（左舷）的工作位置。两者均配有车体顶部的独立登舱口。 车体中部：设有战斗舱，舱顶安装了可 360° 旋转的圆锥形炮塔，配备主武器和射手悬挂座。此外，战斗舱内还设有射手和高级侦察员的两个座位。 战斗舱与动力传动舱之间有隔板，隔板上设有两个舱口以便进入动力装置。 战斗全重：7000 千克（根据出厂年份可能增加 3～5%） 车顶炮塔高度：2310 毫米车体下部 可以看到处于行进位置的防波板。
车体下部 可以看到处于行进位置的防波板。
车体尾部装甲板 上设置了燃油箱加油口盖板，以及带挡板的喷水推进器出水口。
车体尾部装甲板 上设置了燃油箱加油口盖板，以及带挡板的喷水推进器出水口。
在左舷后倾斜装甲板上设有通向动力舱的舱口，同时排气管从此处伸出。此外，还可以看到用于备用牵引绳的卷轴。
在左舷后倾斜装甲板上设有通向动力舱的舱口，同时排气管从此处伸出。此外，还可以看到用于备用牵引绳的卷轴。
在部分车辆上，通向动力舱的舱口也设置在车体右舷后倾斜装甲板上。
在部分车辆上，通向动力舱的舱口也设置在车体右舷后倾斜装甲板上。
炮塔武装配置：
炮塔装备了 14.5×114 毫米 KPVT 重机枪和 同轴 7.62×54 毫米 PKT 机枪，两者的仰俯与水平瞄准均为机械手动驱动。仰角范围为 -5° 至 +30°。
KPVT 重机枪参数：
射速：每分钟可达 600 发 有效射程：约 2000 米 弹药：500 发，装在 10 个 50 发弹链盒中 弹种及性能： B-32 穿甲燃烧弹：淬火钢芯，初速 990–1000 米/秒，可在 350 米距离击穿 20 毫米均质钢装甲（垂直入射）BS 弹：钨基合金芯，可在 500 米距离击穿 32 毫米均质钢装甲（垂直入射）还可使用带穿甲燃烧-曳光（BZT、BST）或瞬燃（MDZ）弹头的弹药 B-32 穿甲燃烧弹：淬火钢芯，初速 990–1000 米/秒，可在 350 米距离击穿 20 毫米均质钢装甲（垂直入射） BS 弹：钨基合金芯，可在 500 米距离击穿 32 毫米均质钢装甲（垂直入射） 还可使用带穿甲燃烧-曳光（BZT、BST）或瞬燃（MDZ）弹头的弹药总体来看，KPVT 对美国 M113 型装甲输送车等目标具有较强杀伤能力，尤其是从正面（尤其使用 BS 弹）、侧面和尾部均能有效击穿。
PKT 机枪参数：
射速：700–800 发/分钟 有效射程：约 1500 米 弹药：2000 发，装在 8 个 250 发弹链盒中瞄准系统：
枪手配备潜望式瞄准镜 PP-61A（后期型号为 PP-61AM），光学放大倍率为 2.7 倍 夜间射击时，可在部队配备的机枪控制台上安装 OU-3 型红外照射器这种炮塔武装布局后来也应用于 BTR-60PB和 BTR-70装甲输送车上。此外，车体前倾斜装甲板上还各设置一个射口，以便使用个人武器进行射击。
PP-61AM 瞄准镜的入射窗口位于炮塔正面。
PP-61AM 瞄准镜的入射窗口位于炮塔正面。
PP-61AM 瞄准镜在炮塔内的安装位置。
PP-61AM 瞄准镜在炮塔内的安装位置。
为观察周围环境，车长配备了一具 TPKU-2B 双目潜望式观察镜，放大倍率为 5 倍，可在垂直方向俯仰并在水平方向旋转。此外，车长还配有 1 具 TNPO-115 棱镜式观察器和 3 具 TNP-B 观察器。在夜间，车长使用 TKN-1S 夜视仪，并与 OU-3 红外照射器配合工作。
驾驶员用于观察地形的设备包括 2 具 TNPO-115和 4 具 TNP-B。夜间行驶时，其中一具 TNPO-115 可更换为 TVNO-2B 型夜视仪。
在战斗舱两侧的倾斜装甲板上，各安装有 3 具 TNP-B 观察器。在后期生产的车辆上，又为射手增加了一具 TNP-B 观察器（安装在炮塔左侧壁），并增设了用于观察后半球的 TNPT-1 观察装置。
为进行地面导航，车长配备了 TNA-2 导航设备（后期型号为 TNA-3），其系统包括坐标计算器、航向指示器、转换器、控制面板以及安装在驾驶舱内的行程传感器。
通信设备方面，车辆配备了 R-123M 超短波电台以及 R-124 型车内通话系统，可供 4 名乘员使用。
指挥员的工作位置。
指挥员的工作位置。
左上方为 TPKU‑2B 观察仪；其右侧依次是 导航系统的坐标器、R‑123M 无线电台以及 A‑1 型车内通信装置。
车体与炮塔均为焊接结构，由轧制装甲钢板制成。由于车辆在质量与尺寸上的严格限制，以及必须具备两栖能力，其装甲防护水平相对较低。
车体装甲厚度为 6～10 毫米；车体正面装甲和车体上部侧面装甲均采用了较为合理的倾斜角度。炮塔装甲厚度为 6 毫米，其壁面倾角约为 40°。
根据战术技术要求（ТТТ）：
车体正面可抵御 7.62×54 毫米 B‑32 穿甲燃烧弹在任意距离上的射击； 车体上部侧面及炮塔可在 250 米距离上抵御该弹种； 车体下部侧面和尾部可在 100 米距离上抵御同口径普通弹。正如所说的那样——对此几乎无须多作评论。至于抗地雷能力，情况同样不容乐观。
为防护核、生化武器，车辆配备了 ФПТ‑100М 型过滤通风装置，可在战斗舱内形成正压环境。此外还装备有 DP‑3B 辐射计用于辐射检测。
动力传动舱（МТО）
动力传动舱（МТО）
动力舱内安装了一台 四冲程 V 型八缸化油器汽油发动机 GAZ-41，功率为 140 马力，转速为 3200–3400 转/分钟。
车辆尾部两侧设有 两个独立舱室的燃油箱，每个油箱容量为 140 升。
冷却系统为液冷式，配有 强制空气循环，使用管式水冷换热器，并配备 两个三排管片式散热器，带风扇强制吹风。
从战斗舱观察动力舱的视角……
从战斗舱观察动力舱的视角……
……以及 通过车体左舷后倾斜装甲板的舱口 观察到的动力舱情况。
……以及 通过车体左舷后倾斜装甲板的舱口 观察到的动力舱情况。
在车体顶部动力舱上方的倾斜装甲板上，设置了进气舱口（上方三排；早期生产的车辆没有）和排气舱口（下方两排）。
机械传动系统组成：
干式单片阻尼离合器，带液压操纵 四速手动变速箱，三、四档带同步器，并带有喷水推进器取力器 分动箱（与减速器集成），带附加车轮和绞盘取力装置 前、后驱动桥的管状万向轴 凸轮式高摩擦差速器 带液压助力的转向系统底盘与悬挂系统
底盘与悬挂系统
车辆采用 纵向半椭圆钢板弹簧悬挂，弹簧两端装有 橡胶垫，并配备 液压伸缩减震器（每个悬挂单元配两根）。 车轮为 可拆卸轮圈设计，带内承环，装配 防弹轮胎 KI‑56（尺寸 13.00–18）。 配备 中央胎压调节系统，可将胎压调节在 0.3–2.8 kgf/cm²，驾驶员可在驾驶位置直接操作。 转向系统配有 液压助力，前轮为转向轮。BRDM 系列车辆的典型特点：
车体两侧、主驱动桥之间装有 一对航空型附加轮，可通过 液压升降装置升起或降下。 附加轮通过 分动箱 → 独立取力箱 → 万向轴 → 链传动获得动力，这种设计提高了车辆的越野能力，尤其在跨越战壕和壕沟时非常有效。两栖能力与水上推进：
BRDM 拥有 浮水能力，水上推进通过 喷射式喷水推进器（反应式）实现。 取水口位于 车底专用窗口，排水口位于 车体尾部出水口，行驶状态下该出口由 防护挡板封闭。 水上操控通过 安装在喷水推进器排水管上的水舵实现。 为防止水涌入车头，车头安装了 防波板。 喷水推进器的动力来自 安装在变速箱左侧的取力箱，通过传动系统驱动喷水推进器。这一整套设计，使 BRDM 在陆地和水上均具有良好的机动能力，并提高了复杂地形的越野性能。
BRDM‑2 的单位功率约为 20 马力/吨，因此具有较高的动态性能。
公路最高速度：95 公里/小时 水上最高速度：约 10 公里/小时 公路续航里程：750 公里越野能力：
可爬坡角度：最高 30° 可倾斜行驶角度：最高 25° 可跨越壕沟宽度：1.22 米 可翻越垂直障碍：0.4 米前部车体安装有自拉式绞盘，牵引力为 4400–6000 kgf。
绞盘钢索可通过 车体前部下方装甲板上的舱口进行操作和接入。
绞盘钢索舱口可见于车体下前装甲板。
绞盘钢索舱口可见于车体下前装甲板。
自拉式绞盘维护舱口以及 主制动缸和离合器加注液体舱口（位于右侧）。
自拉式绞盘维护舱口以及 主制动缸和离合器加注液体舱口（位于右侧）。
在部队中，BRDM 获得了非正式绰号 “Бардак”（意为“乱七八糟”），与官方缩写 BRDM 发音相似。
与 8×8 轮式装甲运兵车（如 BTR‑60PB、BTR‑70）相比，BRDM‑2 在城市或山区作战中具有一定优势：车体明显更短，机动性更高。
但同时，BRDM‑2 也存在不少严重缺点，其中一些问题自最早的原型车试验时期就存在。若不讨论防护能力问题，则 底盘相关问题尤为突出：
车辆采用与 GAZ‑66 卡车类似的弹簧悬挂，导致与同期在戈尔基和阿尔扎马斯生产的 BTR 系列装甲车 零部件不通用。 车辆底盘离地间隙相对较低：车桥为 330 毫米，主底盘为 470 毫米（接近 BTR 车辆水平）。 车辆过弯稳定性不足，主要由于 轮距较窄和 弹簧悬挂设计。为何在 BRDM‑2 超过 20 年的量产期中，底盘组件仍未与 BTR 系列统一——这是一个 修辞性问题。
此外，汽油发动机也未能提升本已防护薄弱车辆的生存能力。
这些问题的解决，直到 苏联解体后，在 BRDM‑2 后续现代化改造中才重新被重视并加以处理。
俄罗斯的 BRDM‑2 部署在格罗兹尼。时间为 1995 年冬至春季。
俄罗斯的 BRDM‑2 部署在格罗兹尼。时间为 1995 年冬至春季。
除了柴油发动机外，这些车辆还采用了 BTR‑80 的车轮减速器和悬挂组件，并配备了 BPU‑1 炮塔装置，其垂直射角范围扩大，并改进了瞄准装置。
与此同时，放弃了车体两侧的附加轮，在垂直装甲板上增设了 供乘员上下车的舱口（由于 BRDM 车顶高度相当高，从车上上下车并不方便）。
这些改进工作由 GAZ 设计局和 MUROMTEPLOVOZ执行，但仍然延续了苏联坦克设计传统——零部件通用性不高。
少量改进型车辆进入了部队，但没有进行大规模装备。
在提升防护方面的措施（除了增强装甲车体刚度之外）基本未落实，尽管在研发项目（OKR）过程中这些方案已经经过了充分验证。
改进型 BRDM‑2M(A)（阿尔扎马斯机械制造厂生产）配备了 BTR‑80 的悬挂组件，轮距明显增宽。车辆仍保留 原有的炮塔武器装置，并采用 D‑245.9 柴油发动机，功率为 136 马力。
改进型 BRDM‑2M(A)（阿尔扎马斯机械制造厂生产）配备了 BTR‑80 的悬挂组件，轮距明显增宽。车辆仍保留 原有的炮塔武器装置，并采用 D‑245.9 柴油发动机，功率为 136 马力。
在这些车辆上，车体垂直侧板增加了附加乘员舱口，类似于 BTR‑70 上使用的设计。
在这些车辆上，车体垂直侧板增加了附加乘员舱口，类似于 BTR‑70 上使用的设计。
强化装甲防护版本，38 研究所（BTBT），库宾卡，2002 年。
强化装甲防护版本，38 研究所（BTBT），库宾卡，2002 年。
该车辆还配备了 与 BTR‑80 通用的炮塔（BPU‑1），但似乎仍保留了原有的底盘结构。
该车辆还配备了 与 BTR‑80 通用的炮塔（BPU‑1），但似乎仍保留了原有的底盘结构。
BRDM‑2 配备 BTR‑80 的 BPU‑1 炮塔
BRDM‑2 配备 BTR‑80 的 BPU‑1 炮塔
其中一种最后期的量产改进型被命名为 BRDM‑2МС “Стриж”。主要改进工作由莫斯科郊区 ООО “B‑ARMS”（伊斯特拉市）设计。车辆改造在 第 103 BTR 厂（位于外贝加尔边疆区奇塔区阿塔马诺夫卡镇）进行——同一工厂也负责 T‑62 坦克的大修和现代化。
车辆采用的主要改进包括：
多通道瞄准系统，带瞄准线稳定装置和全景头，安装在炮塔后部； 现代化通信与导航设备； 附加装甲套件（分层 6 毫米钢板），提供防护： 侧面可防 7.62×54 毫米 B‑32 弹任何射程正面可防 14.5×114 毫米弹射程 300 米内 增强防地雷能力； 全景视频监控系统（6 台摄像机画面传输至 4 个多功能显示屏）； 150 马力柴油发动机配合改进型变速箱，使公路续航增加至 1500 公里。 侧面可防 7.62×54 毫米 B‑32 弹任何射程 正面可防 14.5×114 毫米弹射程 300 米内在 BRDM‑2МС 上，取消了两侧附加轮，并在车体侧板增设 附加乘员舱口。
但车辆仍保留 原装炮塔（罩）和 弹簧悬挂。
该型号车辆已出口至 吉尔吉斯斯坦、老挝、缅甸、塞尔维亚、塔吉克斯坦、叙利亚，并自特别军事行动（СВО）开始也投入 俄罗斯军队使用。
塞尔维亚的 BRDM‑2МС。总计至少有 三十辆这类车辆交付给塞尔维亚。
塞尔维亚的 BRDM‑2МС。总计至少有 三十辆这类车辆交付给塞尔维亚。
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